電子負(fù)載數(shù)字化、智能化的關(guān)鍵在于控制電路模塊的數(shù)字化和控制功能的軟件化，強大低成本DSP的出現(xiàn)，數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展，使得復(fù)雜的應(yīng)用成為可能。數(shù)字控制也成為應(yīng)用控制理論的必然途徑。還使用了各種反饋控制方法來改善電子負(fù)載的瞬時和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。最常用的數(shù)字控制方法如下：
1、PID 控制是最早開發(fā)的控制策略。由于其算法簡單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運動控制中，特別適用于建立具有精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。時變非線性真實系統(tǒng)使得常規(guī)PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果，因此需要引入先進的PID控制，如數(shù)字PID控制、模糊PID控制、專家PID控制等。
2、遲滯控制是一種基于誤差比較的系統(tǒng)，它根據(jù)誤差的符號產(chǎn)生最大的校正信號。這種控制方式的優(yōu)點是簡單，不需要知道被控對象的動態(tài)模型，缺點是開關(guān)頻率難以掌握，同頻紋波較大。
3、死擊控制。也可以說數(shù)字系統(tǒng)是一個采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。即控制系統(tǒng)會定期根據(jù)指令和反饋計算出合適的控制信號。死點沖擊控制的設(shè)計過程清晰，方法簡潔，可以快速減小誤差，但必須掌握被控對象的動態(tài)特性，其控制能量會隨著采樣周期的增加而急劇增加。
4、重復(fù)控制，利用控制器長期積累的誤差信息來抑制外部干擾引起的誤差的系統(tǒng)。這種控制方法將反饋控制的立足點從抑制瞬時變化擴展到長期不變的變化。消除狀態(tài)誤差，在系統(tǒng)發(fā)生不可知擾動的情況下，輸出值能快速平穩(wěn)地保持接近設(shè)定值，對提高控制精度大有裨益。缺點是需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂速度，當(dāng)重復(fù)控制消除劇烈的負(fù)載變化時，容易降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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